高能球磨法是利用高能球磨机的转动或振动，使磨球对原料进行强烈的撞击、研磨和搅拌，把金属或合金粉末粉碎为纳米级微粒的方法。如果将两种或两种以上金属粉末同时放入球磨机的球磨嘴中进行高能球磨，粉末颗粒经压延，压合，又碾碎，再压合的反复过程(冷焊一粉碎一冷焊的反复进行)， zui后获得组织和成分分布均匀的合金粉末。由于这种方法是利用机构能达到合金化，而不是用热能或电能，所以，把高能球磨制备合金粉末的方法称做为机械合金化。
高能球磨制备纳米晶，需要控制以下几个参数和条件，即正确选用硬球的材质(不锈 钢球，玛瑙球，硬质合金球等)， 控制球磨温度与时间，原料一般选用微米级的粉体或小尺寸条带碎片，球磨过程中颗粒尺寸、成分和结构变化通过不同时间球磨的粉体的X光衍射，电镜观察等方法来进行监视。
行星式球磨机工作原理是，在旋转盘的圆周上装有几个随转盘公转又做高速自转的球磨罐。球磨罐内的磨球在惯性力的作用下，对物料形成很大的高频冲击和摩擦，进行快速细磨。振动式高能球磨机。振动式高能球磨机是利用研磨介质(球形或棒状)在做高频振动的筒体内对物料进行冲击、摩擦、剪切等作用而使物料粉碎的细磨与超细磨设备。
行星式球磨机在工作中，介质的运动取决于振动类型、磨筒形状和充填率。振动的振幅、频率越高，物料粒度越细，物料充填率越大，则粒度越粗，介质的充填率以60%～80%为宜，在一定范围内，物料的比表面积与粉碎时间成正比，根据给料粒度，通过选择适宜的介质尺寸，调节振动的振幅和频率以及给料量和介质的充填率等可以得到所要求的物料细度。
